隆（清水宏次朗 配音）和肯（羽贺研二 配音）是年轻的武道家，毕生的理想就是追求更强健的体魄和更强大的力量，为了磨炼技艺，两人结伴而行开始了周游世界的旅程，只为了寻找更加强大的对手，探索各自的极限。
一路上，两人遇见了许多和他们志同道合的好友——活泼可爱的春丽（藤谷美纪 配音）、刚正不阿的古烈（津嘉山正种 配音）、不断突破着自我的飞龙（船木诚胜 配音），好友们在一起切磋比试，彼此之间技艺都有了很大的长进，隆更是因为遇见了一位神秘的师父，习得了破坏力巨大的“波动拳”。他们共同的敌人是强大而又邪恶的维加，一行人能否团结一心，组织维加的阴谋呢？

年轻的隆和肯为了实现变强的理想，追求世界上最强的力量，结伴踏上了环游世界的旅程。二人为了自身的提高而不断的转战，先后邂逅了古烈，春丽，飞龙和刹加等，也通过一次次的切磋与较量使自己逐渐走向强大。并且在一次机缘巧合之下，隆遇见一位中国老人，后得老人传授拥有波动气功的力量，将其演化成“波动拳”。由此，二人迈向了更高的境界。全篇终极人物便是大家悉的维加，他所拥有的“精神力量”令人瞠目，在正义意念的驱使下，隆与肯，还有诸多格斗家与维加展开了激烈的较量，并最终赢得胜利。