杰克是一位精明强干的警探，被他所捕获的罪犯能排上好长一列，然而，在其他同事，包括他那新上任的上司雷眼中，一心追求“成绩”的他似乎有那么一些“不守规矩”。艾米出生于警察世家，作为家中唯一一个穿上警服的女孩，她明白自己肩上背负着怎样的重担，有些时候，这重担压得她都有些喘不过气了。泰瑞性格懦弱，至今还沉浸在妻子带着一对双胞胎女儿离他而去的痛苦之中。而查尔斯则陷入了对美女探员洛萨那注定不会有结果的恋情之中无法自拔。

艾琳娜·什尔斯托普（Kristen Bell 饰演）在遭遇意外身亡后，醒来的时候发现自己抵达来世。然而，她从导师迈克尔（Ted Danson 饰演）得知自己生前帮助无辜的死囚而来到善地；她才发现迈克尔把她与同名同姓的好律师搞混了。艾琳娜为“善地”（没有粗言秽语、全是好人的地方）带来乱局。如今，艾琳娜必须隐藏她不完美的个性与言行，以防被送往“恶地”…

女主人公 Leslie Knope（Amy Poehler）是印第安纳州 Pawnee 地区「公园与公共娱乐部门」的中层官员。为了美化自己的家园，Leslie 选择了一个看似简单的计划：帮助护士 Ann Perkins（Rashida Jones）将一处废地（深坑）变为一个社区公园。Leslie 的同事 Tom Haverford（Aziz Ansari）是个为了私利而一心向上爬的家伙，他经常给 Leslie「帮倒忙」。Leslie 的上司 Ron Swanson（Nick Offerman）虽然位居高官，却是个顽固的无政府主义者，他的言行观点给 Leslie 带来很大阻力。城市规划师 Mark Brendanawicz（Paul Schneider）则坚定地站在 Leslie 这一边，但 15 年的公共服务生涯，也搞坏了他的脾气和对未来的看法。Leslie 希望借助自己的成功来影响大学实习生 April（Aubrey Plaza）及 April 这一代人。她有个一直没有对人提及的「终极目标」－－她决心成为美国历史上第一位女总统。

退休教授查尔斯觉得人生已经没有什么新鲜事。妻子过世一年后，他困在一成不变的生活中，和女儿艾米丽逐渐疏远。但他注意到私家侦探朱莉刊登的分类广告，兴起冒险一试的念头。查尔斯接到的任务是：卧底潜入旧金山的太平洋风景退休社区，破解一件传家宝遭窃之谜。社区内所有居民与员工全都有嫌疑，查尔斯必须一一调查，还得小心不让无所不闻、无所不知的社区主管迪迪察觉。但保持低调并不容易，亲切友善的查尔斯很快就成了居民中的人气王。身为“卧底老绅士”，这趟旅程惊险不断，让查尔斯发现人生还有许多可能性，也帮助他与艾米丽重新修复关系。这部《卧底老绅士》改编自获得 2021 年奥斯卡最佳纪录片提名的《名侦探赛大爷》。