废铁城中一位叫艾德的医生，有天在垃圾山上找到一个少女的机械残躯。原来她的脑袋还保持著假死的状态，艾德成功把她救活并为她改名为凯丽，但她已失去了以前的记忆。艾德除了是医生外，原来也是奖金猎人。在缉捕犯人的战斗他清楚知道废铁城的黑暗，所以他希望凯丽能像个普通女孩子般过著幸福 的生活。但在一次偶然的机会下，发现凯丽原来懂得已失传的火星古武术“机甲术”。

　　

　　虽然记忆失去，但她身体流著战斗的血，令她不理艾德的反对而登记成为奖金猎人。凯丽的本性其实是很善良的，但她的自傲和好胜为她带来不少麻烦。加上她优秀的机甲术技巧，强大的战斗力为她注定了要不停战斗的命运。

出生于「圣女」世家的菲莉雅，由于从小接受斯巴达教育，拥有「历代最强圣女」的实力。但是，她的表现太过完美而遭不少人忌恨。也因为从小未有父母关爱，感受不到人心温暖，导致无法露出一点笑容。甚至被认为「太过完美，一点都不可爱」，而遭未婚夫第二王子尤里乌斯解除婚约。由于邻国没有圣女，菲莉雅被卖给邻国。菲莉雅做好了在邻国遭受悲惨待遇的心理准备，但等来的却是意料之外的热烈欢迎！不苟言笑的圣女被出卖后敞开心扉绽放笑容的奇迹幻想，就此开幕！

许多年过去，地球在 Z 战士的保卫下日渐和平与繁荣。某天，皮拉夫大王和他的爪牙历经千辛万苦来到神殿，找到了神仙与比克大魔王分身前制造的黑星龙珠。由于孙悟空的突然出现，皮拉夫慌忙之中许下让孙悟空变成少年模样的愿望。在此之后，黑星龙珠散落到宇宙各个角落，如果在一年之内无法找到七颗黑星龙珠的话，地球将会爆炸毁灭。情况危急，小悟空和孙女小芳开始了一段惊险刺激的宇宙大冒险。超级 17 号、邪恶龙等强大的对手接连出现，悟空面临更大的挑战…… 本片根据鸟山明人气原著漫画《龙珠》改编，不过剧情并非鸟山明原创，系东映动画公司取得授权后全新创作的动画。鸟山明参与了部分的人设工作。