Zenkaigers从他们环绕平行世界的旅程中回到了Candy Cafe Colorful。然而，一个新的Kashiwa Mochi世界出现了，成为“Kashiwa Mochi King”的Zocks统治着Zenkaitopia？！与此同时，在Donbrothers的世界里，在Taro离开一年后，Taro恢复了记忆！其他Donbrothers很高兴他回来了，但他们都要求他离开Donbrothers！这两个世界的事件由超越维度的“边缘”连接起来，两个超级战队之间的全速奇迹之战开始了！

動画配信者グループ・コズミックと、ファンの域を超えて彼らに恋愛感情を抱く女性たちの“ガチ恋”を描いた作品。

本作は、ランジェリー業界を舞台にしたラブストーリー。ダメな男に引っかかりがちな主人公・蒼井スミレは、彼氏と職を一度に失い傷心のさなか、あるランジェリーと出会い一念発起する。そしてランジェリーデザイナーという新たな夢に向かって邁進していくスミレは、歳下の“ヒモ男子”竹之内宗一と出会い、惹かれていく。ドラマでは、原作のエッセンスを生かしながらオリジナルのストーリーが展開される。