主角杜克·弗利德王子（デューク・フリード）原本居住在和平的弗利德星（フリード星）。​然而，該星球遭到邪惡的亞邦帝國（ヤーバン帝国）入侵並毀滅。​在逃亡過程中，杜克駕駛著弗利德星的超級兵器「加泰虎」（ガッタイガー）逃往地球，​並在宇門宇宙科學研究所所長宇門源藏的幫助下，​以地球人「宇門大介」的身份隱姓埋名。​
然而，亞邦帝國並未放棄追捕杜克。​由亞邦帝國的王女特羅娜（テロンナ）率領的艦隊來到地球，​要求杜克交出加泰虎。​特羅娜與杜克曾是青梅竹馬，​內心希望能帶他回到亞邦帝國，​但在帝國的壓力下，​她不得不對地球發動攻擊。​面對這一威脅，​杜克決定駕駛加泰虎保衛地球。​在激烈的戰鬥中，​特羅娜為了保護杜克，​不幸被亞邦帝國的攻擊所傷，​最終在杜克的懷中離世。

故事開始前的十年前，在天才科學家基奧羅古（ゲオルク·ララーシュタイン）處，學習機器人工學的嵐田陽一郎，知道了基奧羅古征服世界的野心，於是自己炸毀了完成的馬赫男爵後離去，後與妻子一起被殺害。
陽一郎在死前把馬赫男爵的設計圖交給兒子嵐田陽，十年後他20歲。并加入了國際救助隊KSS，並經由村野博士完成了第二個馬赫男爵。嵐田陽駕駛著馬赫男爵，為了世界的和平，而與基奧羅古率領的機械帝國展開了死鬥。

哈洛克船长在地球被"伊尔米德斯"太空入侵者彻底摧毁后成为了囚犯，被带到了他们的地球占领军总部，指挥官泽达下令将他驱逐出境，视其为危险和不受欢迎的角色。哈洛克之后与一个名叫托奇罗的神秘日本人发生冲突，被伊尔米德斯军官逮捕，发现哈洛克和托奇罗都携带了哈洛克家族的文件。

魔王デガンダの地球侵略を察知、サンダー星連邦から派遣されたサンダーマスクは、１万年前の地球に到着する。そしてデガンダの攻撃が始まったとき、１万年の眠りから目覚めて立ち上がった。普段は命光一という人間に姿を変え、いざというときに等身大のサンダーマスクに変身、さらに２段変身で巨大化する。特撮ヒーロー全盛期にあって、いささか特徴に欠ける作品だったが、奇抜なデザインの魔獣は新鮮だった。発狂怪獣シンナーマンとサンダーマスクの脳を入れ替える「サンダーマスク発狂」は、命光一が発狂するも、サンダーの脳を移植されたシンナーマンが正義の心を持つというすさまじいストーリーで印象に残る。

魔王デガンダの地球侵略を察知、サンダー星連邦から派遣されたサンダーマスクは、１万年前の地球に到着する。そしてデガンダの攻撃が始まったとき、１万年の眠りから目覚めて立ち上がった。普段は命光一という人間に姿を変え、いざというときに等身大のサンダーマスクに変身、さらに２段変身で巨大化する。特撮ヒーロー全盛期にあって、いささか特徴に欠ける作品だったが、奇抜なデザインの魔獣は新鮮だった。発狂怪獣シンナーマンとサンダーマスクの脳を入れ替える「サンダーマスク発狂」は、命光一が発狂するも、サンダーの脳を移植されたシンナーマンが正義の心を持つというすさまじいストーリーで印象に残る。