每个人都曾经历过懊恼糟糕的早晨。懒床睡过了点，起床弄伤了脚趾，下楼磕了头，早餐烤焦了面包，阿瑟· 登特(马丁·弗里曼Martin Freeman 饰)的这个早上可谓衰运当头，而且还远不止这些。刚认识的美眉被人横刀夺爱，好端端的住家又要被拆，政府已经决定拆掉他的房子。诸事不顺之际，好友福特·普里弗克特(摩斯·德夫Mos Def 饰)承认自己是个外星人，正在地球上寻找新版《银河系漫游指南》。最耸人听闻的是，外星人正在建造银河系高速公路，而地球是阻挡工程进展的障碍物，外星人即将摧毁地球。福特要阿瑟一定要拿条毛巾才可以抢搭外星人的宇宙飞船。在福特的帮助下，阿瑟·登特在地球被毁灭前的最后一刻搭上了一艘路过地球的外星人的太空船，远离这个即将毁灭的伤心地，开始了一段充满惊奇的星河探险。没想到，才刚偷渡上船的他们又被放逐到外层空间，阴错阳差下更和银河系总统、忧郁症机器人一起亡命星际。在太空之旅中，阿瑟发现毛巾是宇宙里最有用的东西，并体会到了生命的精确含义，更发现所有他需要知道的一切居然都写在一本名叫《银河系漫游指南》的电子图书里，甚至体验到宇宙生命的全新意义……

延续第一季的内容，托尼（尼古拉斯•霍尔特 Nicholas Hoult 饰）因为车祸大脑受到严重的伤害，失去了日常的自理能力，甚至忘记了跟米歇尔爱的回忆。被托尼当成陌生人这件事令米歇尔（艾普萝•皮尔森 April Pearson 饰）非常难过。而此时希德（麦克•拜利 Mike Bailey 饰）也因误会远在英格兰的女友卡瑟（汉娜•穆雷 Hannah Murray 饰）背叛自己，而陷入感情的痛苦中，和曾经的女神米歇尔发生了一段意外的恋爱。麦克西（麦切•赫威 Mitch Hewer 饰）在经历了表白被安瓦（戴夫•帕特尔 Dev Patel 饰）拒绝的纠结痛苦后，重新跟安瓦恢复了朋友的关系，并阴错阳差的结识了一个自己第一个同性爱人。克瑞斯（约瑟夫•戴浦西 Joe Dempsie 饰）依旧生活的放荡不羁，却不想将要重蹈哥哥死亡的命运…