白凰学院与诚士馆高中的对立不断加深，后者请到夜叉一族出手，向白凰学院发起咄咄攻势。危急时刻，白凰延请另一支隐者集团风魔一族相助。在总帅（田中秀幸 配音）的指挥下，风魔小次郎（难波圭一 配音）与号称诚士馆最强男的飞鸟五藏（速水奖 配音）展开殊死较量。然而夜叉八将军的败北并未熄灭双方的战火，风林火山、黄金剑、紫煌剑、十字剑等十把传说中的圣剑相继登场，而它们的十位持有者将展开一场惨烈壮绝的圣剑战争。风魔一族的勇士和邪恶帝王华恶崇的正邪之战拉开序幕……

本片根据日本著名漫画家车田正美的同名原著改编。

某一天，平静祥和的南葛市迎来了一名新的成员，他叫大空翼，是一个热爱足球的小学生。身为船长的父亲常年出海，足球就是他最好的玩伴。在此他结识石崎、大姐头等真诚的玩伴，也遇到了球场上最初的对手若林源三。随着大空翼的加入，往常在球场上名不见经传的南葛小学开始崭露头角，最终得以进入全日本少年足球大赛。在这里，大空翼遇到了无数强劲的对手，三杉淳、立花兄弟、若岛津健、日向小次郎。他们不仅是技战术精湛的强悍敌手，更是大空翼日后率领日本队征战全世界时最亲密的伙伴。少年们在烈日下尽情挥洒喜悦的汗水…… 　　本片根据高桥阳一同名漫画改编

新たなる侵略者「ディラド」が出現。これに対抗するため、解散していた獣戦機隊が再び招集される。死んだと思われていたシャピロが復活、獣戦機隊は戦いだけではなく過去の因縁とも改めて決着を付けなければならなくなる。内容的には『GOD BLESS DANCOUGA』の続編だが、前作とは対照的に重苦しい空気が全編を覆っている。

番組中盤には既にOVAの企画があったが、この時はローラにスポットを当てた番外編的な内容になる予定だった。しかし、打ち切りが決定すると「ムゲとの決戦を無理に放送枠内に詰め込むのではなく、後からじっくり描こう」という案が浮上。TV版の最終話はダンクーガがムゲの宇宙に突入するところで終了し、その続きがOVAとして作られた。
総集編と新規に制作されたムゲとの決戦で構成されており、総集編パートは一部の台詞が変更されている。また、必殺武器「断空剣」が初登場した。獣戦機隊の物語は、ここで一度終了する。 なお、クレジットには原画でしか表示されていないが、新規パートのメカ作画監督は大張正巳が担当している。（BD-BOX01の本人のインタビューの発言）。そのインタビューにて、ザンガイオーの他に、断空剣、ムゲ魔宮、ムゲの霊波砲のデザインをしたと語っている。
また、ザンガイオーの名付け親も大張で、当初は「ダンガイオー」を考えており、その名前は後にバンダイビジュアルから出たOVAで日の目を見ることになる。
断空剣の他に対になるシールドもデザインされたが、本編で使うことはなかった。
メカ以外のムゲ側の作画監督は羽原信義が担当した。

ムゲとの決戦から1年後を舞台に、密かに地球を狙う魔の手によって追い詰められた獣戦機隊がアランの意志を受け継いだゲリラチーム「バンデッツ」の協力を得て戦う。
劇場公開を予定して作られたが、諸般の事情によりOVAとして発表されることになった。本作からダンクーガは強化改造型となり、獣戦機と合わせてデザインが変更された。また、必殺技「断空光牙剣」は（アニメでは）今回のみ使用。

未来21世纪，罪犯们往往采用最新的科学技术制作的机器人进行犯罪，或者是生化怪物的出现等新型案件，有时还会发生一些曾经从未预测过的灾害。为了应对这些事件，在2020年警视厅决定成立一支由搭载了人工智能“超AI”的机械刑警组成的队伍——勇者警察队（チーム・ブレイブポリス/Team Brave Police）。

勇者刑警迪卡度、搏击刑警马古伦、功夫刑警帕瓦乔、摔跤刑警丹普逊、足球刑警杜力波、忍者刑警影丸、铁马刑警钢麦斯、骑士刑警迪高，这8名以超AI的诞生为契机制作出来的、拥有“心”的机械刑警，在小学生友永勇太的指挥下，向各种疑难案件挑战！

“勇者系列”的第5弹，以勇者警察的机械刑警们和少年警察官友永勇太之间的羁绊为中心，为了守护人类的和平而跟罪犯战斗的刑事物语动画。