本故事发生在西元1982年，从宇宙上飞来了六个神秘光芒，一一地飞到地球上。这六个神秘光芒将是一群拯救地球的新希望，六个守护机器人，也是主角明神武(Mars)的故事起源，他的故乡居然是侵略全宇宙的邪恶帝王族鲁的驻扎之地吉森星；其实明神武的父亲早就看不惯族鲁的邪恶作风，就在命令他制造第六个机器人，也就是主角的使用机盖亚(Gaia)，然后将刚出生的明神武放到宇宙保温舱中，准备向地球来颗超级炸弹的时候，之前制造好的五个守护机器人，就是为了防止吉森星的悲剧落在地球身上，才趁盖亚与宇宙保温舱中的婴儿明神武(Mars)发射出去时，他们也跟着起动，准备飞向地球。

就这样，六个守护机器人终于到了地球，机器人的神力化为六个守护神像分别藏在地球上的六个区域中，准备展开对族鲁的反击。

17年后，明神武(Mars)长大成人，受李将军委托，成为地球防卫队Crasher的成员；但与此同时，族鲁居然出现在他梦中，要他毁灭地球。当然，他非常强烈拒绝这种无理的要求，于是之后才会与吉森星的侵略者为敌，明神武(Mars)身旁的人们刚开始并不知道明神武居然是吉森星的人，后来才被发现；于是明神武要为大家证明，他爱地球以及地球上的任何人，绝不容许吉森星的侵略者以及族鲁破坏这美好的一切。因此这六个守护机器人与明神武要决定结合正义的力量，合体成为最强的地球守护神“六神合体GODMARS”(雷霆王)来彻底保护地球，揭开这场地球防卫战的精采序幕。

藤川桂介の著書で、いのまたむつみによる美しい挿絵と共に語られる荘厳な世界観が人気を集めた伝奇ファンタジー小説のアニメ化作品。地上編・天上編・妖夢編・煉獄編・黎明編の全5部からなる原作シリーズの第2部にあたり、OVAとして全13話がリリースされた。監督は1990年公開の劇場版『天上編 宇宙皇子』も手がけた今沢哲夫。キャストも古谷徹、山田栄子、田中秀幸、塩屋翼ら劇場版の声優陣が引き続き演じている。
不動明王の宿命を背負った青年・宇宙皇子。「咎人」として地上界へ流された“なよ竹のかぐや姫”の月への昇天を助けた彼は、それが原因で朝廷の権力者から追放されてしまう。

月刊少年マガジン（講談社刊）誌上にて約7年間という長期連載となった、もとはしまさしげの暴走族漫画をOVA化した作品。ケンカでは負けなしの主人公・門田紋乃丞。とあることから巨大暴走族「ブラック・ツェッペリン」八代目総長の花岡竜二に目をつけられた紋乃丞だったが、彼の身代わりとして、レディース「すみれ一家」のミチがブラック・ツェッペリンに襲われてしまう。怒る紋乃丞は竜二にヤキを入れるが、竜二は広域暴力団「関東花岡連合会」会長・花岡虎造の息子で……。息子への仕打ちのケジメをつけろと、花岡邸へ呼び出しを食らった紋乃丞の行動とは……!?