故事发生在遥远的未来，彼时，世界的每个角落都遭受到了核能的污染，生态被破坏殆尽，资源急剧减少，人类的生存遭到了巨大的威胁。为了削减人口，政府规定每一个家庭只能生育一次。约翰（克里斯多弗·兰伯特 Christopher Lambert 饰）曾经是一名特种兵，一场意外令他和妻子凯伦（Loryn Locklin 饰）失去了他们的孩子，之后，凯伦再次怀孕，为了生下腹中的孩子，凯伦和约翰踏上了逃亡的旅途。
在边境，约翰被捉拿归案，关进了位于地底的监狱里，狱警在约翰的身体里植入了名为“ZED-10”的装置，用于监视他的一举一动，甚至是一个想法或一个梦境。一次偶然中，约翰得知了取出装置的方法，脱离了监视的他决定带着妻子和即将出世的孩子逃离魔窟。

在《天狱飞龙》第一集里，约翰（克里斯多夫蓝伯特）与妻儿好不容易逃出了守备森严的「堡垒」，在经过七年的逃亡后，最后还是落入了控制监狱的超级企业之手，但这次他被关进一家设备更先进、监视更严密的太空监狱。 这座尖端科技的监狱在距离地球二万六千哩高空的轨道运行，里面关的都是地球上最凶恶的罪犯，为了阻止犯人脱逃，甚至在他们体内装上了监视器... 然而约翰不是个会轻易放弃的人，为了和在地球上等待的儿子团聚，约翰决定再次完成不可能的任务，逃出这座号称固若金汤的太空监狱，给邪恶的超级企业一次迎头痛击！然而孤立无援的他该如何重返地球呢...