二次世界大战中日本战败的前夕，狂热的军国分子原打算将藏在日银内的黄金作为复兴的基金，谁知却被陆军大尉笹仓雅实克留。从此这批黄金以M资金的名义隐退在历史幕后，操纵着日本乃至世界政经局势的走向。进入21世纪，以M资金作为欺诈手段的真舟雄一（佐藤浩市 饰）意外接到神秘人物“M”（香取慎吾 饰）的委托，对方要求真舟及其最信赖的助手石（森山未来 饰）从名为日本国际文化振兴会的组织手中骗取高达十兆日元的钱财，而这笔钱正来源于传说中的M资金。据说当年笹仓雅实祈愿将M资金用于民族和世界复兴的正途，但时至今日这笔钱早已沦为贪心之徒以钱生钱的工具。伴随着巨大的风险，真舟和伙伴们上路。环绕世界的征途，凶险接二连三袭来……
本片根据福井晴敏的原作改编。

时为公元2202年。
自从宇宙战舰大和号从那场单程长达16万8000光年、通往伊斯坎达尔的壮大航海中回归以来，已经过了3年——。
在“宇宙恢复系统”之下取回先前蓝色样貌的地球，
与卡米拉斯帝国缔结了和平条约。
在复兴的同时，为了防卫而进行的包含最新锐战舰安德洛墨达在内的新锐舰队的整备工作也在推进中。
伊斯坎达尔的丝塔夏的愿望也化为乌有，地球开始迈向扩军之道。
这真的是在无可替代的多数牺牲之后，大和所达成的真正的和平吗？
期盼宇宙平稳的女神特蕾莎的祈愿，将大和邀往新的航海。
如今，席卷宇宙的加特兰蒂斯的威胁，正在逼近地球——。

影片讲述的故事是，1945年８月，由于美军将要袭击日本本土，I-77潜水艇受命出击，作为最终防卫线。舰长仓本（玉木宏饰）拒绝使用人间鱼雷“回天”（一种由人操纵的自杀性鱼雷），曾经只用普通的鱼雷就击沉过数只敌舰，令美军闻风丧胆。然而，他的好友有泽舰长（堂珍嘉邦饰）的潜水艇却被身经百战的勇士，斯图尔特舰长的驱逐舰“Percival”号给击沉了。仓本心中悲愤无比，奔赴最终决战。在他心中有一份乐谱，里面凝聚着有泽的妹妹志津子的祝福……

U. C. 0097时期，“拉普拉斯事变”的纷争终结后，2架独角兽高达被秘密封印，新吉翁残党“袖章”也随之瓦解。就在人类逐渐走出战争带来的阴影之时，失踪两年的独角兽三号机“凤凰”突然现身，拥有颠覆世界秩序力量的它即刻引发了地球联邦军、吉翁袖章残党以及路欧商会三方势力的争夺狩猎，一场宇宙对决也即将拉开帷幕......

《宇宙战舰大和号2202 爱的战士们》由小说《亡国舰队》、《魔女潜舰》的作者福井晴敏担任编剧，《苍穹的法芙娜》的羽原信义担任导演，制作总指挥是西崎彰司。
福井：“所谓‘爱’，绝不是无力的，也不是能够转化为凶器的危险名词。这种力量同残酷的现实妥协，有的时候又会促成对于现实的修正……作为人性的极致，我们每一个人都应该意识到这一点才行。这才是生物学本能给予我们的力量。当我们重新说起那些曾经说过、但是已经被自己毁灭的信息时，我相信这就是大和真正回归所需要的事物了。《宇宙战舰大和2202 爱的战士们》——这是一部我拼了命做出来的作品。敬请期待。”
羽原：“我融入了自己的灵魂。”
西崎：“对于我来说，最重要的工作是寻找才能。必须要发现才能才可以。而这一次，我觉得自己的美梦成真了。”

或许过去，又或许未来，人类大规模向宇宙殖民。当人口膨胀到五千亿的时候，散落在宇宙各个角落的人类返回故土地球，却引发了伤亡惨重的归乡战争。为了保护地球这片圣地，人类制定了盖亚制裁，约定不许任何人染指这里。可是曾经作为联合舰队舰长的哈洛克（小栗旬 配音）却背叛盖亚制裁，驾驶着他的阿尔卡迪亚号高举叛旗，成为逃逸一百年之久的通缉犯。联合舰队长官伊索拉（森川智之 配音）指使自己的弟弟亚马（三浦春马 配音）混入阿尔卡迪亚号，探寻尼伯龙根人发明的永动机的秘密。在此期间，哈洛克率领船员向地球挺近，而联合舰队则在太阳系布下天罗地网阻挡他的步伐。遥远的故土，失落已久的真相，令所有人为之震惊……
本片根据松本零士的经典科幻漫画改编。