本书共五卷，第一卷包含原稿一至四编：涼山羅夷區域紀行，羅夷之起源神话，羅夷古史钩沉，凉山羅夷迁徙史。第二卷包含五、六编：凉山羅夷之系谱，羅夷社会组织。第三卷包含七、八编：羅夷一生，羅夷巫术祭祀与信仰。第四卷包含九、十编：羅夷物质生活与技术文化，历法与年节。第五卷包含附录一、二：羅夷故事，羅语文法。

本书是马长寿先生的遗著，动笔于一九六二年，以后时断时续，到一九六五年，一直没有完成。十年浩劫中，原稿虽几经辗转，但幸运地保存下来，而先生却因精神上备受摧残，不幸于一九七一年五月病逝。
先生一生致力于民族研究，四十多年来，孜孜不倦，勤奋刻苦，著述甚丰，尤其对中国民族史颇多建树。先生学识广博，治学严谨，尤注意亲自深入少数民族地区调查，故所著多有创见，自成一家之言。
这部未完成的遗稿，出版社委托我整理出版。我虽从先生学习中国民族史多年，自知能力菲薄，实难担此重任，但又感义不容辞，故忞勉从之。如有不符先生原意之处，自应由整理者负责。

    本本书共收入马先生民族史研究著作3种：《彝族古代史》《南诏国内的部族组成与奴隶制度》《同治年间陕西回民起义历史调查记录》。《彝族古代史》论述了至鸦片战争以前，彝族社会从原始社会、奴隶社会逐步过渡到封建社会的发展历史。《南诏国内的部族组成和奴隶制度》主要论述了公元8世纪形成的南诏国内的主要民族构成及其社会制度。《同治年间陕西回民起义历史调查记录》是1956-1957年间，在以马长寿先生为主的西北大学师生所作的社会调查的基础上由马长寿先生整理的清代同治年间陕西回民起义的历史调查记录。

此书系研究中国古代北方民族的名著之一。前一部分论述了匈奴的兴起之前先秦时期北方的狄诸部，后一部分用较大的篇幅论述了北方强大的匈奴兴衰的历史，包括其语言、文化和经济形态（奴隶制）。

本书主要叙述了乌桓与鲜卑在中国历史上的地位及其特点和作用；乌桓与匈奴、鲜卑以及汉朝的关系；北魏初期在畜牧和农耕业上所体现的生产关系等。

本书为马长寿先生遗稿，系利用关中发现的碑铭25种，从其题名的姓氏、官爵、姓氏变迁、婚姻关系、阶级分化、部族融合等方面，研究这一时期关中各族的历史，初步解决了过去很难弄清的问题。此书系以碑铭证史的典范，得到了治史者的高度评价。