公元22世纪，因为人口过度膨胀、过度开发、环境极度恶化、食物也消耗殆尽。人类想要存活下去，就必须要到宇宙中去寻找新的可以栖身的星球。因此制造了一艘当时最先进的太空飞船，去考察发现的一颗可能适宜人类生存的星球。罗伯逊（威廉·赫特 William Hurt 饰）一家被选中担负起了这次探索使命，他们将用10年的时间前往阿尔法星球。可是，这次担负起全人类命运的任务却有反对的声音，部分邪恶势力妄图阻止这次任务。所以，当罗伯逊一家驾驶太空船刚进入太空的预定轨道时，反对派史密斯博士暗中进行破坏，导致飞船脱离的正常的轨道迫降到了一颗不知名的星球上。飞船上邪恶势力的阻挠，不知名星球上的种种危机，如何才能重新设定新的航线……各种问题困惑着罗伯逊一家，他们真的就此迷失太空，无法到达目的地了吗？人类的命运将何去何从？

乔伊和瑞秋的恋情只维持了三集，当他们发现他们之间的情感一直是纯洁的友情，他们根本不适应身体上的交往，于是他们决定还是只做朋友。剧情继续，Mike决定再次向菲比求婚，并于稍后两人举行了婚礼。

钱德勒和摩妮卡向Erica申请领养她的孩子并决定从现在的公寓搬到郊外去住。最后一集，Erica生了一对龙凤胎，Jack和Erica。瑞秋到Gucci应聘工作，但;拉夫劳伦（RalphLauren）的老板也在场，最后她因此丢掉了工作。当她离开公司时，碰到了Mark（在第三季出现过），Mark介绍了她新的工作，但地点在巴黎。朋友们为瑞秋举行了告别派对，瑞秋伤感的轮流跟朋友们告别，但除了罗斯。罗斯因此很沮丧，直到瑞秋告诉他她不向他告别是因为太难了。两人随后睡在了一起。

最后一集，罗斯意识到自己仍然爱着瑞秋，并赶到机场告诉了她，但瑞秋婉拒了。罗斯沮丧地回到公寓，但瑞秋下了飞机回到了公寓，于是两人拥吻了。结尾，所有人都留下自己的一把钥匙离开了钱德勒和摩妮卡的旧公寓，然后一起喝咖啡。临走时钱德勒说了一句讽刺意味的幽默：“Where？”到哪里去呢？