本書是作者十餘年來致力於清代中朝關係史研究的薈萃之作。全書分上、下兩編。上編八章，將政治史、思想史與外交史結合起來，選取關鍵性專題，如「小中華」思想、箕子崇拜、關王廟、「復讎雪恥」理念、丁未漂流人事件等，共時性地揭示了朝鮮對清觀由「尊明貶清」到「尊明奉清」的演變。下編六章，以朝鮮燕行使洪大容、「北學派」人士、洪良浩、李尚迪、朴珪壽、金允植等與清人交往的情況，歷時性地考察朝鮮對清觀的嬗變。在思想觀念上，儘管朝鮮長期堅守「尊明」理念；隨著現實的變化，朝鮮漸漸由「貶清」變成了「奉清」，近代仰仗清朝去對抗西方與日本的侵擾，正是典型的體現。

明清两朝的海东邻国——朝鲜王朝（1392-1910）究竟是怎样的一个王朝？它是怎样逐步摆脱了前朝国教佛教的影响，转变成一个以程朱理学为官方意识形态的儒教国家？这个王朝在漫长的五百年中，经历了哪些挑战与波折，又与明清两朝有过怎样的故事？本书将以14世纪晚期以来东亚与朝鲜内部发生的重要历史事件为线索，讲述朝鲜王朝自身以及它与明清两朝的往事。