孔子见老子和孔子以七岁的项橐为师是两个大家熟知的故事，在文献中流传不绝，也留存在汉墓的壁画、画像石和画像砖上。本书旨在结合文献与图像，通过分析七十余幅孔子见老子画像，一窥汉儒和地方官员的内心世界。下编“画像石过眼录”，详细记述了作者近三十年对此类画像的田野考察经过，并特意多附同一画像的多种资料图片，希望能为读者呈现更多细节和线索。

所谓立体的历史，是三度空间整体的历史画面，由(1)文字和非文字的材料，经(2)历史研究和写作者的手，传递给(3)读者，三者互动而后产生。历史学家是画面的生产者，也是传递者。读者心中能有怎样的画面，是否生动立体，一方面取决于读者自己，一方面也取决于传递者的喜好、能力、训练、眼光以及据以建构的画面。希望读者们阅读本书时，能够看到一些不同于过去、富于纵深的历史画面，尽情遨游于“立体的历史”中。
全书以古代中国与域外文化交流为主题，将古代中国置于整个欧亚大陆的历史画卷中，利用文献、考古和图像资料，分四讲由近而远进行讲述。增订本新增了《再论“中原制造”》一文，并增补图片七十余张。
《立体的历史：从图象看古代中国与域外文化（增订本）》是改写增补自二〇一二年应上海复旦大学文史研究院之邀，担任“光华杰出人文讲座”的四次演讲。这四讲是：
一讲“图像与历史研究”之孙悟空篇
第二讲想象中的“胡人”：从左衽孔子说起
第三讲希腊大力士流浪到中国？
第四讲他山之石：古希腊陶片流放制与罗马帝国禁卫军
原本的演讲是以“古代中国与域外文化”关系为主轴，综合若干自己过去的研究，作一次简单的报告。演讲虽曾增补了一些材料和想法，但基本上是旧说的重述。这回利用改写的机会，进一步作了思考和修补，甚至稍稍挪移了重点和扩大了范围，尤其是头两讲。

本书以古代中国与域外文化交流为主题，将古代中国置于整个欧亚大陆的历史画卷中，利用文献、考古和图像资料，由近而远进行讲述：前两个讲题以中国和北方草原游牧社会的交流为主，后两个讲题则涉及整个欧亚大陆的两端，以具体艺术表现或物质生活中的实例，说明文化交流的双向性和复杂性。