奥村磷（冈本信彦 配音）自幼被神父藤本狮郎（藤原启治 配音）收养，某一日，磷发现了自己其实是撒旦之子的秘密，之后养父的惨死让磷下定居心走上了驱魔师的道路。磷所存在的世界被分为“物质界”和“虚无界”两大空间，人类生存于物质界，在虚无界中，则徘徊着凶残暴戾的魔鬼。
身边接连发生的伤害事件让磷逐渐发现，某些虚无界的恶魔，趁虚而入潜入了人类世界。为了伸张正义保护同类，磷果断的担负起了驱魔的职责。在弟弟奥村雪男（福山润 配音）的帮助下，磷不断的向着真相前进，此时的磷也发现，造成这一切混乱的元凶，可能就藏在他们的身边。

未来的日本，机器人已经融入了每一个人的生活，每一个家庭都有一个机器人仆人。这些机器人地位低下，但外表已经与人类无异。高中生陆雄一直是这么看的，把自己家的机器人仆人SAMMY当作下人使唤，直到他来到了一家名叫“夏娃的时间”的酒吧。
“在这里，机器人与人类没有区别”这家“夏 娃的时间”门口的牌子这么写道，这里的确也是如此。机器人与人类没有隔阂的交谈着，没有人是低人一等的工具。陆雄在这里感受到了与以往不同的观点，他甚至对一个机器人女孩产生了好感。但是，他也发现了自己家的SAMMY偷偷跑出来，来到这家酒吧。机器人到底是工具还是朋友？陆雄陷入了迷惘的境界。而这一切之外，似乎还有更大的阴谋。