在另一个未来，孙悟空因心脏病去世，人造人17号和18号危害人间，13年里将地球变成地狱。龙珠战士相继牺牲，只有孙悟饭侥幸逃生，但只剩一只手臂。在他的培养下，特兰克斯成为新一代的龙珠战士。
终于有一天人造人杀到二人居住的城市，悟饭独自应战，最终被强大的对手杀害。悲伤愤怒的特兰克斯在那一刻终于成为超级赛亚人，但始终不是人造人的对手，更险些丧命。布尔玛为了拯救人类，潜心发明时光机，让特兰克斯回到过去，希望带回孙悟空拯救未来的地球……

许多年过去，地球在Z战士的保卫下日渐和平与繁荣。某天，皮拉夫大王和他的爪牙历经千辛万苦来到神殿，找到了神仙与比克大魔王分身前制造的黑星龙珠。由于孙悟空的突然出现，皮拉夫慌忙之中许下让孙悟空变成少年模样的愿望。在此之后，黑星龙珠散落到宇宙各个角落，如果在一年之内无法找到七颗黑星龙珠的话，地球将会爆炸毁灭。情况危急，小悟空和孙女小芳开始了一段惊险刺激的宇宙大冒险。超级17号、邪恶龙等强大的对手接连出现，悟空面临更大的挑战……
本片根据鸟山明人气原著漫画《龙珠》改编，不过剧情并非鸟山明原创，系东映动画公司取得授权后全新创作的动画。鸟山明参与了部分的人设工作。

结束了与魔人布欧的惨烈之战后，多灾多难的地球重归和平，而作为救世主存在的孙君（野泽雅子 配音）还生人间，和家人们过着无忧无虑的快乐生活。这边厢Z战士们安享太平，遥远的宇宙最深处，一个可怕的神明悠然苏醒。他是破坏神比鲁斯（山寺宏一 配音），嗜好美食又无比任性，稍有不满意的地方便面不改色地摧毁一颗星球以及上面的生命，堪称是界王神都不敢轻易招惹的可怕神明。受一个神秘之梦的侵扰，比鲁斯决定寻找强大的对手比试一番。他和随从维斯（森田成一 配音）来到了地球。孙悟空和伙伴们面临前所未有的挑战，而他将朝着神的境界全力冲刺……
本片是由鸟山明担任原案所开启的全新的龙珠故事。

许多年前降临在贝吉塔行星上的灾难，无形中改变了整个宇宙的命运。经过最为艰苦的修炼和战斗，孙悟空（野泽雅子 配音）终于赢得天下第一比武大会冠军，和朋友和家人们过上幸福的生活。但是他的战斗并未中止，邪恶无情的手足同胞拉蒂兹、贝吉塔（堀川りょう 配音）、那霸先后造访，之后与曾一手毁灭贝吉塔行星的宇宙最大恶魔弗利萨（中尾隆圣 配音）的宿命决战，再到后来人造人危机以及拥有所有Z战士绝招和不死之身的怪物沙鲁（若本规夫 配音）。宇宙最强战争不断升级，孙悟空和他的朋友们为了全宇宙的和平勇猛冲锋。久违的《龙珠》故事，焕发耀眼夺目的光彩……
本片根据著名漫画家鸟山明的同名经典原作改编，是动画版开播20周年的纪念作品。

在宇宙的神秘角落，令界王神都闻风丧胆的可怕神明悠悠苏醒。他是破坏之神比鲁斯（山寺宏一 配音），漫长的39年沉睡中，比鲁斯梦见与传说中的赛亚人之神对决，而弗利萨被消灭的消息也引起了他对赛亚人的兴趣。为此，他和随从维斯（森田成一 配音）来到了界王星，寻找打败弗利萨的孙悟空（野泽雅子 配音）。孙君不顾界王（八奈见乘儿 配音）的劝阻，斗胆向比鲁斯发起挑战，结果遭遇实力悬殊的惨败。为求赛亚人之神的真相，比鲁斯再度造访地球。此时Z战士们正齐聚西部城市为布玛（鹤ひろみ 配音）庆生，派对上的美味食物引起比鲁斯和维斯的极大兴趣。事先知情的贝吉塔（堀川りょう 配音）小心应付，以防破坏之神毁灭地球，但是意外与战斗还是不可避免地发生了……
传说中的赛亚人之神是否真的存在？地球的命运将会如何？

《龙珠超 超级英雄》（日语：ドラゴンボール超 SUPER HERO）由东映动画于2021年孙悟空的纪念日（5月9日）发布这部的动画电影版公开消息。
电影企划在2018年《龙珠超 布罗利》上映前便开始准备。漫画《龙珠》原作家鸟山明在这部作品中担当人物设计、故事及脚本。亦是《龙珠》系列第21部电影动画与《龙珠超》的第2部电影动画作品。此外，由于受到迪士尼收购21世纪福斯的影响，20世纪影业（原二十世纪福斯）不再参与本作发行，故本作成为该系列自《龙珠Z 神与神》以来第一部由东映独自发行的作品。