著名作家、冒险家卫斯理（许冠杰 饰）在埃及游历时，受到了大富翁霍普的请托，后者请卫斯理寻找他的师兄高大威（泰迪罗宾 饰）。卫斯理在收到高大威主动寄来的信件后，赶赴尼泊尔与其汇合。高大威其时正为青帮龙头白奇伟（狄龙 饰）寻找传说中的喜马拉雅龙珠，眼看成功在即却身陷“邪教”的追杀中，卫斯理帮助高大威潜入宗教内部夺得龙珠，在撤出时飞机失事高大威不知所踪，逃跑失败的卫斯理被带到只有五岁的小佛爷面前，卫斯理受小佛爷感化，承诺追回龙珠，以延续此一教派。
返回香港的卫斯理再遇霍普助手，并拒绝向对方交出龙珠，第一时间赶到白公馆，白奇伟之妹白素（王祖贤 饰）是卫斯理的书迷，在白素帮助下，卫斯理取得龙珠，但是一场三方围绕龙珠的争夺战才刚刚开始……

民国初年，天下局势动荡不安。少年卫斯理（吴奇隆 饰）是一个年轻而富有冒险精神的孤儿，在师父沐天恩（杜弘君 饰）的养育下长大成人，追随使命保护着清朝的皇家古墓。因为古墓密室发现的一座石棺而引起多方势力的明争暗抢，而棺中身穿金缕玉衣的妙龄少女更成了众人疑惑的不解之谜。卫斯理因这古棺的原因结识了白老大的女儿白素（阳光 饰），更是惊奇的发现，原来石棺内的女子是白素的母亲，石棺正是穿梭时空的飞行器。伴随着一次又一次惊奇冒险的生死考验下，卫斯理和白素渐生感情，而卫斯理更是在白素和白奇伟（于波 饰）兄妹的帮助下，发现了越来越多超自然的现象，而这些事情好像与卫斯理的身世之谜都有着紧密的联系。
该片改编自倪匡的同名科幻系列小说。