邪恶的可汗逃脱十五年前被寇克船长拘禁的星球，他本人是一位智勇双全的领袖，但此刻已变成一个邪恶的狂人，他誓言要向寇克船长讨回血仇。于是他先劫持了一艘联邦战舰，后又偷取了寇克船长的儿子和旧情人制造的毁灭性武器。并引诱企业号投入他精心设计的圈套……

寇克将军，欢迎您重返企业号！
一团硕大无朋的高能离子云，在遥远而神秘的太空中迅疾地飘移。这团能量云具有无坚不摧的威力，足以毁灭宇宙间任何物质结构。在它所划过的轨迹上，早已有好几艘分属银河三大势力的星舰遇难了……
地球-银河系星球联邦的重镇，星际舰队总部的所在地。在位于北美洲旧金山的星际联邦舰队总部，寇克将军正像往常一样百无聊赖无所事事，突然间却接到了一个再好不过的命令检视企业号准备执行紧急任务。原来地球的防卫体系己经发现了那团高能离子云，而且侦测出它正对准地球飞来。寇克将军的任务，就是要赶在它到达地球之前，率领企业号先迎上去一探究竟。
阔别了将近十年，当寇克重新登上企业号时，内心的兴奋与激动真是难以形容。可是当他 随着现任的舰长迪卡检阅过了人员与装备之后，却又不禁兴起不少陌生的感觉。因为经过 这些年来的不断改良，企业号的功能与威力都增强了许多，但也因而使得前任的舰长寇克 将军有点摸不着头绪了。
不过还好的是，接下来马上就有很大的惊喜冲淡了这份陌生感神通广大的寇克竟然在短时间之内几乎把老战友都找齐了！例外的只有史波克先生，他因为正在瓦肯星进行高深的修炼，所以没有办法赶来，成了这次任务的唯一遗憾。
由于寇克是星际舰队的高级长官，所以在出发之后，迪卡舰长只好很不情愿地暂时交出指挥权。一开始的时候，两位新旧舰长之间难免有些成见与摩擦，但渐渐地就因为相互了解而变得惺惺相惜。寇克发现迪卡的确是个优秀称职的好舰长，而迪卡也开始真正地把寇克 敬作父执。原来迪卡的父亲也曾做过寇克部下，后来却不幸在末日武器那个事件中英勇牺牲了。
企业号上的新面孔，除了迪卡舰长之外，还有一位美丽的女领航员伊莉雅。虽然她是德罗坦星人，但除了有头发之外，却是地球人眼中的标准美女，连迪卡舰长都曾与她有过一段罗曼史。
在迎向能量云的途中，企业号突然发生严重故障，不得不把速度减慢下来。没想到此时史 波克却意外地出现了，使得所有的老战友全都兴奋不已。原来史波克还是没有通过最后的考验，他体内深藏的人性仍然无法根除。当史波克面对现实完全想通之后便决定还是回到星际舰队来继续服役。
不过，在精通心理学而洞悉人性的麦考伊眼中，却已经看出了寇克与史波克的复杂心情。他感觉到他们最关心的似乎并不是这次的任务，而是返企业号的成就感。
由于史波克的高超能力，很快就帮史考特等人排除了一切故障，使得企业号能及时迎上那团能量云。不料正当穿进云层时，伊莉雅却突然被一种不知名的力量掳走，然后却又传送回来了一个与她一模一样的复制人。据这个复制的伊莉雅说，她是那团云派来作为双方沟通的媒介。原来这团云竟然是个有智慧的个体！它透过假伊莉雅，宣称自己的名字叫『威 者』（V'ger），正要航向地球去寻找自己的创造者，并且还要试图与创造者结合。接着假伊莉雅又不顾众人的疑惑，反而开始询问有关企业号的问题。因为过去与伊莉雅的一段渊源，迪卡便理所当然地负责与这位假伊莉雅沟通，他还不时地利用这种特殊关系，试着向她套取更多威者的情报。
当这团能量云还剩几个小时就要到达地球时，史波克擅自偷了一艘小型登陆艇，单枪匹马地驶向云层内部，试着用瓦肯人的心灵感应术与它沟通。结果史波克发现威者竟然是部活机器，它的故乡在银河系的另外一端，是一个全部由机器人统治的星球。
虽然威者具有无比强大的威力，却与人类一样有个始终无法解开的谜-不知道自己的生命从何而来？但史波克不能了解的是，它为什么要到地球去寻找答案？
因为无法阻止威者，企业号只好随着它一起航向地球。到达地球之后，威者立刻开始用各种讯号呼唤它的创造者，结果当然是得不到回音。但又不知是什么缘故，威者却认为这全 是地球上的『碳基生命』干扰所致，因此决定要把所有的生物全部消灭！
好在寇克急中生智，骗假伊莉雅说创造者必须先与威者面对面接触，然后才肯回答它的问 题。假伊莉雅信以为真，便带领寇克、史波克、麦考伊与迪卡一起走向能量云的核心。没想到却发现里面只有一艘老式的宇宙飞船在300年前从地球发射的『航海家二号』（Voyager-Ⅱ）。原来它在飞过了那个机器人的世界之后，被改造成一部有智慧与意识的机器，然后又继续执行人类在三百年前赋予它的原始命令『搜集一切资料并立刻传回地球』。
真相大白之后，威者却又提出一个更惊人的要求，它说它想要真正地拥抱自己的创造者-人类。于是迪卡舰长自告奋勇，在一片奇异耀眼的光芒中，与威者以及复制的伊莉雅结合成一体。威者融合了迪卡与伊莉雅的人性，变成一种崭新的生命形态，心满意足地离开地球，继续它无尽的宇宙探险。地球的危机也就此化解。

寇克艦長和星艦成員在這部動畫影集中，遭逢一連串新奇生物，包括某個在很久以前，便逃離地球的外星物種。

(Star Trek: The Original Series，1966年-1969年)
《原初系列》在1966年9月8日于美国全国广播公司（NBC）首播，吉恩•罗登贝瑞制作，威廉•薛特纳（William Shatner）、李奥纳德•尼摩伊（Leonard Nimoy）、以及德佛 瑞斯特•凯利（DeForest Kelley）所主演。它是一个描述一艘隶属于星际联邦（the United Federation of Planets）的星舰进取号（Enterprise，又译为企业号/奋进号）上的航员以及他们“勇敢地航向前人所未至的领域”（To boldly go where no one has gone before）的冒险故事。在一开始它并不成功，收视率低而且广告收入也不理想。然而，当这个节目第二季隐约出现了停播的恶兆时，忠实影迷们展开了一场前所未有的争取运动，说服美国全国广播公司继续制作第三季。最後一集于1969年6月3日首播。该电视系列剧在日後各台重播中受到惊人的欢迎。
为了将这第一个系列与日後其他系列作一个区分，这个系列在西方被称为Star Trek: The Original Series（星际旅行：原初系列，在台湾使用《星际争霸战》这个名称﹐在七十年代的香港译为《星空奇遇记》），缩写为ST:TOS或TOS。
也就是最早的ST，为了和后来的剧集区别开国外Fans在其名称后加了The Original Series，所以简称TOS，一共三季，开创了历史的经典之作，电影版的1-6可以看作TOS的延续，电视剧版原班人马。

(Star Trek: The Original Series，1966年-1969年)
《原初系列》在1966年9月8日于美国全国广播公司（NBC）首播，吉恩•罗登贝瑞制作，威廉•薛特纳（William Shatner）、李奥纳德•尼摩伊（Leonard Nimoy）、以及德佛瑞斯特•凯利（DeForest Kelley）所主演。它是一个描述一艘隶属于星际联邦（the United Federation of Planets）的星舰进取号（Enterprise，又译为企业号/奋进号）上的航员以及他们“勇敢地航向前人所未至的领域”（To boldly go where no one has gone before）的冒险故事。在一开始它并不成功，收视率低而且广告收入也不理想。然而，当这个节目第二季隐约出现了停播的恶兆时，忠实影迷们展开了一场前所未有的争取运动，说服美国全国广播公司继续制作第三季。最後一集于1969年6月3日首播。该电视系列剧在日後各台重播中受到惊人的欢迎。
为了将这第一个系列与日後其他系列作一个区分，这个系列在西方被称为Star Trek: The Original Series（星际旅行：原初系列，在台湾使用《星际争霸战》这个名称﹐在七十年代的香港译为《星空奇遇记》），缩写为ST:TOS或TOS。
也就是最早的ST，为了和后来的剧集区别开国外Fans在其名称后加了The Original Series，所以简称TOS，一共三季，开创了历史的经典之作，电影版的1-6可以看作TOS的延续，电视剧版原班人马。

(Star Trek: The Original Series，1966年-1969年)
《原初系列》在1966年9月8日于美国全国广播公司（NBC）首播，吉恩•罗登贝瑞制作，威廉•薛特纳（William Shatner）、李奥纳德•尼摩伊（Leonard Nimoy）、以及德佛瑞斯特•凯利（DeForest Kelley）所主演。它是一个描述一艘隶属于星际联邦（the United Federation of Planets）的星舰进取号（Enterprise，又译为企业号/奋进号）上的航员以及他们“勇敢地航向前人所未至的领域”（To boldly go where no one has gone before）的冒险故事。在一开始它并不成功，收视率低而且广告收入也不理想。然而，当这个节目第二季隐约出现了停播的恶兆时，忠实影迷们展开了一场前所未有的争取运动，说服美国全国广播公司继续制作第三季。最後一集于1969年6月3日首播。该电视系列剧在日後各台重播中受到惊人的欢迎。
为了将这第一个系列与日後其他系列作一个区分，这个系列在西方被称为Star Trek: The Original Series（星际旅行：原初系列，在台湾使用《星际争霸战》这个名称﹐在七十年代的香港译为《星空奇遇记》），缩写为ST:TOS或TOS。
也就是最早的ST，为了和后来的剧集区别开国外Fans在其名称后加了The Original Series，所以简称TOS，一共三季，开创了历史的经典之作，电影版的1-6可以看作TOS的延续，电视剧版原班人马。

《星际旅行》的试播章节「The cage」最初提供给了哥伦比亚广播公司（CBS），但被他们回绝了，改而选择较为主流的艾文·亚伦制作的《太空迷航》。接着它又被送到全国广播公司（NBC），一开始NBC也是回绝，认为它太花脑筋而且缺乏动作场景。但后来剧中的一些概念对NBC的高层们留下了深刻的印象，并让他们做出了极不寻常的决定——希望能够继续拍摄下去并形成一个系列：这就是后来所知的《星际旅行：原初系列》。不过原来的试播版本「The cage」并未获得播出。受到当时保守风气的影响，试看的观眾对於一个女性能够担任大副的职位感到无法接受，日后正式拍摄时多数主要角色也被更换。后来「The cage」的部分画面被剪接到正式影集「The Menagerie」之中，成为原主角派克舰长回忆的一部分。