《人的使命》发表于1799年夏秋之交，全文分三个部分，第一、二部分基本阐述他过去的哲学思想，而在第三部分，费希特则把信仰当作把握实在的官能，由此可看出他从哲学到宗教的过渡。
《人的使命》力求用一种力量，将读者从感性世界不断地引向超感性世界里。所以它对读者来说应该很具吸引力和震憾力。作者起码能够认识到，自己对着手的这项振奋人心的工作是一种荣耀。如果说作者在完成这项工作是艰苦的，那么读者起先即定目标的那份热情恐怕就会消失，开头用以选定目的的那种热情往往会消失，而作者在已经完成这项工作之后，读者反而会认为在这件事情上受到不公正的对待，而出现不该有的危机。