帝国军发现并攻占了起义军的基地哈夫星，起义军撤离了基地。卢克和机器人R2飞往了狄克行星寻找绝地大师尤达，向他学习成为绝地武士的课程。太空船长索罗带着莱娅公主逃避帝国的追击前往云中之城寻找索罗过去的朋友兰多，却由于兰多的出卖落入了帝国手中。卢克预感到朋友有难，于是前往云中之城。冰冻了索罗，设下陷阱准备诱捕卢克。由于达斯·维德撕毁了协议，兰多投向了起义军。他救出了公主等人，却未能救下索罗。卢克却陷入了与达斯·维德的苦斗之中，达斯·维德一心劝诱卢克投降，并告诉了卢克他就是卢克的父亲。经过一场激烈的追逐，卢克和公主等人终于摆脱了帝国的追击，回到了义军的船队。面对星空，他预感到一场严酷的斗争又将来临。

Vader 达斯（大卫•普劳斯 饰）秘密捕获了奥德兰公主 Leia（凯莉•费舍尔 饰）的星际飞船。危急时刻，Leia 命机器人 R2-D2（肯尼•贝克 饰）携带重要信息向隐居的绝地武士 Obi-Wan Kenobi（亚历克•吉尼斯 饰）求援。R2 成功逃离飞船，却在寻找 Obi-Wan 的途中被贾瓦人捕获，卖给了农夫 Owen（菲尔•布朗 饰），R2 只得再次逃跑。第二天，Owen 的侄儿 Luke（马克•哈米尔 饰）找到 R2 后，遭到了3名沙人的袭击，幸而 Obi-Wan 及时出现吓跑了沙人。Luke 回到家，发现 Owen 叔叔和 Beru 婶婶（谢拉格•弗雷泽 饰）已被追捕 R2 的帝国冲锋队杀害，于是决定跟随 Obi-Wan 学习原力之道，成为绝地。Obi-Wan 以高价雇了走私者 Han Solo（哈里森•福特 饰）的千年隼号，向奥德兰进发……

2011年11月，美国海恩斯出版社发行了《千年隼号完全图解》一书。这本书的主要内容是千年隼号的经历（包括电影与衍生宇宙的内容，到《绝地归来》为止）、各部分技术解析以及与该船有关的著名人物介绍。但也有一定的篇幅介绍其制造商科雷利亚工程集团的历史以及从YG飞船到YT系列轻型货船的历史传承。和海恩斯过去出版的各类交通工具、武器等图解一样，主要以剖视图、线图和彩图对文字进行辅助，正文以外还穿插不少小花絮如主回廊地板下秘密隔间的防护措施、各级超空间引擎分类原理等。文字作者莱得•温德姆曾供职于黑马漫画，担任星球大战和印第安纳琼斯系列书籍的编辑，自己也为官方撰写星球大战小说，他的星战相关著作总数超过50本。在一次访谈中被问及是否很熟悉海恩斯出版的这个技术指南系列（特别是科幻作品相关的）时，他答道：
“多年前我曾有一辆名爵MGB跑车，我买的第一本海恩斯技术指南正是关于MGB的。我只是想知道为啥我的车吃起机油和汽油来就是比别人的厉害，而且造这车的企业到底有什么天大的理由非要搞出这么奇葩的产品，每个礼拜你不修它一次就别想上路。当然我还是挺喜欢这车的——不过只是在它开得动的时候。几个月后我发现这个系列的书籍涉及面非常广。当海恩斯的编辑德雷克•史密斯提议我写一本千年隼号图解时，邮寄了他们出版的《联邦星舰进取号图解》和《阿波罗11号登月舱图解》给我。这些书实在是太棒了，它们给了我极佳的启发，千年隼号图解的架构也随之成型。”
当被问及千年隼号是否为其最爱时，他答道：
“正是，一直以来千年隼号都是星球大战系列中我最心仪的飞船。当我还是个孩子的时候，曾经買过一个Kenner公司出品的千年隼号压铸玩具，它至今仍是我的宝贝。我就是喜欢千年隼号的样子。星际战机太小，我坐进去会得幽闭恐惧症；而歼星舰太大，我会在里面迷路的。相比之下，千年隼号却正合适，想要逃脱险境一路狂奔回家？选她就对了！”
两位插画作者克里斯•雷夫和克里斯•特列瓦斯分别是星战相关玩具设计师和插画家。