千年古都日本京都，每年有成千上万的游客从世界四面八方来此游玩，他们感受着这里古朴凝重的气息，却不知由欲望引发的杀人事件也接二连三在这里发生，撕碎着古都的和平与安宁。女中豪杰橘珠子（真矢美纪 饰）是京都府警搜查一课城户班的一名得力干将，她似乎很少第一时间出现在各种案发现场，反而穿着轻便的服装周游在京都的大街小巷，仿佛游客一般用双脚感受古都的脉搏。她熟知大街小巷的一切，亲手制出可提供情报信息的搜查地图，因而被警署同侪称作“人肉GPS”。
虽然这些都是看似不起眼的基础工作，然而多亏了橘珠子细致入微的工作，让一桩桩案情的调查有了突破性的进展，她在制作地图中也一次次发现经常被人忽视的重点……