工作干练但不擅长家务的单身女子相原芽衣在生日夜晚，突然遇到身披围裙的大叔鴫野渚（大森南朋 饰），殊不知大叔是个家务全能的超级家政夫。芽衣起初有些抵触，却在相处中慢慢依赖上了家政夫。

本作品讲述了在警察“机动搜查队”，机动能力和运动神经首屈一指、但却没有刑事搜查经验也缺乏刑警常识的伊吹蓝（绫野刚 饰），观察和社交能力突出,但却不信任自己和别人的理性的刑警、志摩一未（星野源 饰），主角二人以24小时的时限内破案为目标的故事。 标题中的“MIU”是Mobile Investigative Unit（机动搜查队）的首字母，“404”是两人饰演机动搜查队员的呼叫信号。