警察庁長官官房総務課長というエリート警察官僚であった竜崎伸也（陣内孝則）は、息子の不祥事のため降格人事を受け、大森中央署署長に赴任していた。
膨大な書類のヤマへの判押しを繰り返していた着任間もない日、管内で強盗殺人という大事件が発生した。車で逃げた容疑者に緊急配備を敷き、刑事課、交通課、地域課の各課長らを署長室に待機させて自ら陣頭指揮を取り出した。副署長の貝沼（津村鷹志）をはじめ皆は反発の感情を抑えながら従った。
大森中央署が属する第二方面本部の野間崎管理官（鶴田忍）が、緊急配備に手抜かりがあったため容疑者を取り逃がしたと怒鳴り込んできた。話の通じない野間崎にあきれ果て、彼の上司である警視庁の伊丹刑事部長（柳葉敏郎）を電話で呼び出し、その手を借りて撃退した。居合わせた署の幹部たちは呆気に取られて見ていたが、伊丹とはキャリア官僚の同期というだけでなく、警察内部の不祥事件を隠蔽しようとした伊丹の窮地を竜崎が救ったという経緯があった。
強盗殺人事件の捜査が始まって間もない時、ケンカ騒ぎで駆けつけた小料理屋の中から拳銃の発砲があった、という一報が飛び込んできた。今度は小料理屋夫婦を人質に取った拳銃立てこもり事件か、と大森中央署はまたしても緊張した。
本庁からは刑事部捜査一課特殊班係・ＳＩＴといわれる誘拐や立てこもりなどを扱うスペシャルチームが駆けつけた。伊丹刑事部長も乗り込んできて指揮本部が立ち上げられ、事件現場では前線本部が置かれ、竜崎は本部長としてそこに詰めた。
一方、発見された強殺犯の車から小料理屋の銃弾と一致するカラ弾倉が見つかり、強盗殺人事件と立てこもり事件の犯人が一緒であると分かった現場はいっそう緊張を高めた。前線本部から小料理屋への説得電話には全く応答が得られず、いざというときのことを考えた竜崎は、テロ事件などの武装制圧を目的とする警備部所属のスペシャルチーム・ＳＡＴに出動を要請した。
そんな時、携帯に娘の美紀（井村空美）から「母さんが血を吐いて倒れたので救急車を呼んだ」と連絡が入った。「父さんは戻れないから、頼む」と、竜崎は子どもたちに妻・冴子（原田美枝子）のことを託すしかなかった。
妻への心配を断ち切るように銃声音が一発、…二発。「突入の許可を！」とＳＡＴ…。竜崎に決断の時が迫って来た！

因侵吞组织3亿日元现金，黑道人物矢崎文治（柳葉敏郎 饰）遭到追杀，连好友松浦楯夫（陣内孝則 饰）也被迫对他扣下扳机。事后松浦入狱服刑，组织为了拷问金钱的下落，而对文治的妹妹沙织（麻生祐未 饰）进行毫无人性的折磨，致使沙织音接受麻药过量而失忆。
6年后，松浦刑满释放，心怀愧疚的他在医院找到沙织。为了让沙织恢复健康，松浦和小弟神津研作（仲村トオル 饰）以及其他一般好友合作，为她打造虚幻而美丽的记忆。然而黑暗的记忆就如同幽灵一般也慢慢显现出来。另一方面，组织为得到仍然失踪的巨款，也向松浦他们伸出魔爪……

殡仪馆馆长在不知不觉中接到了一个黑组织帮葬礼，而死者的家人和熟人说服他接受。一个到了结婚年龄的女人认为她会遇到一个有钱的男人，而她的男朋友却被她骗了。一个儿子试图穿上自行车团伙的衣服，而不是一个适合他即将到来的年龄仪式，当然他的父母拼命试图阻止他这样做。一个丈夫开车去医院，妻子要给他生孩子，而他的岳父在他们结婚前就把她怀孕的事告诉他了。一个自信的演员和一个顶级职业棒球选手，他们正在争夺一个看起来难以置信的女人。在这些故事中的人物可能有点古怪，但他们都是普通的人，也是我们都可以遇到的问题。这种温暖和深刻的人性深入到他们充满趣味的人生，因为他们试图在世界上找到自己的路。

劫持人质的事件发生了，SIT的得力干将玲子（米仓凉子 饰）赶赴现场，并且最终说服了绑匪放弃行凶，哪知道，正当桐泽（阵内孝则 饰）和木崎（筧利夫 饰）松了一口气之时，玲子却中弹倒地，被送往了医院。
东京都内接连发生五起绑票案件，让玲子感到震惊的是，自己的好友留美子（安惠美 饰）竟然也成为了受害者之一。这五起案件发生在不同的时间，不同的地点，五名绑匪亦身份各异彼此之间没有任何联系，这真的是毫不相关的五起案件吗？背后是否另有隐情？与此同时，柚原医生亦引起了同僚的不满，只因为她违反了医院的规章制度，坚持要收治一名年幼的病患。

警视厅里存在一支特殊的队伍，他们与罪犯对峙靠的不是枪支弹药或是火拼，也无需斗得你死我活，而主要是依靠嘴和强大的心理承受力，这只队伍简称为“SIT”，也就是我们所说的谈判专家。
和犯人通过沟通协商的形式，以最小的代价拯救人质、当事人，这是SIT们的主要职责。在这支以男性居多的队伍中，有一抹亮丽的身影，那就是踩着高跟鞋，雷厉风行的宇佐木玲子（米仓凉子 饰）。但是她的到来起初并不受到男性同事们的待见，大家认为她的能力不足以扛下交涉人的重任。但随着一系列事件的展开，玲子向他们展示了自己不亚于男性的谈判能力，得到了广大同事，包括其上司桐沢圭吾（阵内孝则 饰）等人的认同……