在每一个角落都被探索完毕的世界中，唯一残留的秘境——大洞穴“阿比斯”。不知道延续到何方，深不见底的巨大纵向洞穴，栖息着奇妙奇怪的生物们，沉眠着现在的人类无法制造的贵重遗物。“阿比斯”那充满了不可思议的姿态吸引了人们，并驱使人们展开冒险。如此，多次挑战大洞穴的冒险者们，陆续得到了“探窟家”的名号。住在建造于深渊边缘的城镇“奥斯”的孤儿莉可，梦想着有朝一日成为母亲那样伟大的探窟家，并解开深渊的谜团。这样的某一天，莉可在探索深渊的途中，捡到了有着少年样貌的机器人…

美苏冷战之际，被称为天才脑外科医生的天马贤三，在西德留学研习医术，因深受院长和同事的赏识前途无量。但在一次手术中，救了从东德流亡过来的双胞胎之一的小男孩后，因违背了院长的意愿而失势，但随后而来的双胞胎的失踪与医院内凶杀案却使得他重新成为著名脑外科医师，9年后，柏林墙倒塌，因为一场事故天马医师，遇到了当年拯救的双胞胎之一的约翰，但现在的他已经成为了怪物，天马医生悔恨之余决定不惜一切代价，杀掉他。于是天马走上了身负冤罪，追杀怪物的道路。