地球被毁灭了，因为要在它所在的地方修建一条超空间快速通道。主人公阿瑟·邓特活下来了，因为他有一位名叫福特·长官的朋友。这位朋友表面上是个找不着工作的演员，其实是个外星人，是名著《银河系漫游指南》派赴地球的研究员。两人开始了一场穿越银河的冒险，能够帮助他们的只有《银河系漫游指南》一书中所包括的无限智慧。
旅途中，他们遇上了一批非常有趣的同伴：
赞福德·毕博布鲁克斯：长着两个头、三条胳膊的银河大盗，他的另一个身份是银河帝国总统。
崔莉恩：赞福德的同伙，除阿瑟·邓特之外惟一一个幸存下来的地球人。事实上，阿瑟从前认识崔莉恩，而且曾经试图勾搭人家，可惜没有成功。
马文：天才机器人，疑心病极其重，极其沮丧，极其唠叨。
这些人物结成一个小团队，他们将揭开一个骇人听闻的大秘密……

内容简介
美洲土著人有个古老的传说，说古时有十三块和真人头
骨一般大小的水晶头骨，会说话，能唱歌。传说中这十三块
头骨蕴含着有关人类起源、发展和灭亡的重要信息，并且能
帮助有类探索宇宙空间的奥秘。据说早晚有一天人类会把这
十三块水晶头骨都找出来，聚集到一起，让它们为人类演绎
信息。
作者最初只不过把它当成了一个神奇的故事，直到得知
本世纪初真有水晶头骨在西玛牙废墟中被发现以后。他们才
认识到传说的真实性。从那以后又有几块水晶头骨相继被发
现，每块头骨都来历不凡；有关它们与众不同的表现和难以
置信的通灵能力及神奇疗效的说法更是层出不穷。
因为无法解释这些奇异现象，本书作者不得不从探究头
骨的出处着手进行调查。为此他们拜访了巫师、巫医、UFO
专家、科学家、考古学家和神秘学家。所有和水晶头骨相关
的地方都留下了他们探索的足迹。
终于，从神圣的土著人长老会上，他们获得了储存在水
晶头骨内部的信息，为了不让西方人知道，这些信息已经作
为秘密隐藏了几万年。在这些信息的帮助下，他们终于找到
了我们所在行星和人类历史之谜的答案，并且聆听了头骨对
近来即将发生在地球上的重大事件的预言。在神灵的指引下
他们还清楚地意识到人类在发展道路上即将要面临的挑战，
同时肩负起了及时把来自水晶头骨的重要信息传播给人类的
神圣使命。

神秘的黑色石板在史前时代启蒙了地球人类的文明。三百万年后，人类在月球上发现了同样的石板，而石板在出土瞬间立即朝土星方向发射出电磁信号。美国派太空船“发现号”远征土星，追查真相。太空船的超级电脑“哈尔”发疯，害死三名冬眠中的太空人，并犯弗兰克·普尔变成太空漂流物，只有戴维 ·鲍曼逃过一劫。幸存的鲍曼独自抵达土星，又发现另一块更大的黑石板……
在阿瑟·克拉克众多作品中，以“太空漫游”四部曲最为脍炙人口，他用丰富的第一手太空科学资料，创造出比现实太空科技更为创新的场景；而他扎实的科学背景，更使作品中提到的科技情节具有强大的说服力。本书是“太空漫游四部曲”之一的《2001太空漫游》。