富察端康（黄日华 饰）是一位正直善良的青年，某日，在一场意外中，端康结识了名为如意（周海媚 饰）的女子，如意的有胆有识巾帼不让须眉深深吸引了端康的注意，借着探视好友张磊（谢祖武 饰）的机会，端康常常私会如意。然而，如意的真实身份，其实是豫亲王府的格格，而豫亲王有意将如意许配给门当户对的公子哥。
得知这一消息，焦急的端康潜入亲王府，希望能够见到如意，却被豫亲王捉住打成重伤。在张磊的提一下，端康和如意决定私奔，然而途中却被人流冲散。当如意千辛万苦回到家中时，却发现王府早已经变成了一片废墟。无奈之下，如意只得隐瞒了自己的身份，成为了一个身份低微的王府丫鬟。

南宋年间，全真教道士丘处机与江南七怪武功不相上下，两方决定各培养一个徒弟，日后比武来决定双方武功高低。丘处机的徒弟是金国小王子杨康（苗侨伟 饰），江南七怪的徒弟则是自小随母亲在蒙古生活的郭靖（黄日华 饰）。从蒙古来到中原的郭靖，邂逅了“东邪”黄药师（曾江 饰）的女儿黄蓉（翁美玲 饰）。后又遇见义弟杨康，卷入了杨康一家的纠纷中还有杨康与穆念慈（杨盼盼 饰演）的感情纠葛。在郭靖和黄蓉两人的各种冒险中，两人又结识了“北丐”洪七公（刘丹 饰）、“西毒”欧阳锋（杨泽霖 饰）、“南帝”一灯大师（刘兆铭 饰）、“老顽童”周伯通（秦煌 饰）等武林奇人，经历了丐帮、铁掌帮、争夺武穆遗书等种种事件，两人的爱情也遭遇了许多考验。后郭靖又接到成吉思汗命令，令其率兵攻打南宋。郭靖终逃离蒙古，和冰释前嫌的黄蓉共同保卫襄阳。
香港TVB83版《射雕英雄传》根据金庸同名小说改编，被广泛认为是改编最成功的一版，真实再现了金庸笔下那个充满传奇的武侠世界。