19世纪中叶，伴随着工业革命蓬勃发展，全世界都进入了前所未有的动荡变革期，偏居一隅的日本自然无法避免。从小擅长打架的农家子土方岁三被孩子们称为小野孩，他胸怀大志，决计成为勇猛的武士。此后岁三进入试卫管，与近藤勇和冲田总司等好朋友共同磨练武艺刀法。未过多久，黑船事件正式敲开日本闭锁上百年的大门。暮色中的幕府无以为继，尊王攘夷的口号频起，土方、近藤、冲田等人接受感召，加入了令人闻风丧胆的新选组。日后的池田屋事件令新选组声名鹊起，而这群赤诚的武士见证着种种重要历史变革。
无奈天下大势已成定局，大政奉还之后，萨摩、长州追讨幕府，血债累累的新选组更成为众矢之的……