半平太（锦户亮 饰）被逼自尽后竟然穿越到了现代，在经历了一连串宛如灾难一般的意外后，半平太遇见了善良的老人佐伯真人（森本里奥 饰）。佐伯经营着一间补习班，他不仅收留了无处可去的半平太，还任命他成为了补习班的临时老师。
佐伯的孙女晴香（比嘉爱未 饰）对于半平太的真实身份十分怀疑，充满了戒备。之后，半平太遇见了在他之前穿越过来的坂本龙马（神木隆之介 饰），两人联手寻找回到过去的方法。随着时间的推移，半平太和佐伯一家人之间产生了深深的羁绊，半平太利用着战场上的经验，解决了身边发生的一个又一个难题，获得了孩子们的喜爱与信任。

33岁的游佐弘子（友阪理惠 饰）是一名终日奔波忙碌的职场女性，因为向往工作，两年前她和丈夫离婚，独自拉扯着6岁的儿子友也，日夜不得闲暇。某天，母子二人遭遇了一名武士打扮的奇怪男子，他自称中岛安兵卫（錦戸亮 饰），是效力于德川家族的幕臣，不知因何种原因穿越到了现代社会。因无可依靠，安兵卫借住在游佐母子家中。古现代的价值观由此发生激烈碰撞，也闹出不少的笑话。大男子主义的安兵卫渐渐放下武士的高贵身段，担当起家庭妇男的角色，并且和母子的关系日渐融洽，也最终在这个陌生的社会取得了可喜的成就……
本片根据荒木源的同名原作改编。