春日局（松下由树 饰）去世八年，大奥在阿万夫人（瀬戸朝香 饰）的统领下井井有条，阿乐（京野ことみ 饰）、阿夏（野波麻帆 饰）和阿玉（星野真里 饰）三位夫人精心抚养教育各自的孩子，江户内外一片祥和安宁。然而在庆安四年，三代将军德川家光（西岛秀俊 饰）积劳成疾，一病不起。关于继承人这个敏感话题开始甚嚣尘上，令阿万倍感不安。
某日，家光稍感畅意。正夫人孝子（木村多江 饰）、阿乐先后前来拜谒忏悔，各自讲述了一段鲜为人知的过去。在她们的讲述中，春日局的形象再次清晰起来，同时也让众人感知到这位强硬女性温柔的一面。时近黄昏，樱花飘落，弥留之际的家光与一生的挚爱度过了最后的时光……

战国乱世，天下初定。德川幕府建立，拉开了最后一个武家王朝两百多年的序幕。时有乱臣之女阿福（松下由树 饰），因手刃猖狂的小妾而被丈夫休出家门。阿福满怀羞辱和悲愤，抛弃三个年幼的孩子来至江户。适逢二代将军秀忠的正室阿江与夫人（高岛礼子 饰）临产，阿福应征成为乳母。世子竹千代不久诞生，阿江与虽心怀不舍，却只能看着刚出世的孩子被交予乳母养育，从此在心中埋下仇恨的种子。此后的岁月里，阿福所抚育的竹千代以及阿江与养育的次子国松展开连番争夺继承人的斗争。
更名为家光（西岛秀俊 饰）的竹千代最终成为三代将军，阿福也作为大奥总管，开启了其德川女帝的辉煌篇章……