在经历了长达十八年的牢狱之灾后，含冤入狱的梅尼特医生（让-皮埃尔·奥蒙特 Jean-Pierre Aumont 饰）终于重新获得了自由，之后，在女儿露西（Serena Gordon 饰）的陪伴下，梅尼特医生打算前往英国修养。在途中，父女两人遇见了名为达雷（Xavier Deluc 饰）的英俊男子。达雷待露西和梅尼特医生十分周到，是个善良的小伙子，可是，他的舅舅却是当初陷害过梅尼特医生的邪恶侯爵。
顺利成章地，露西和达雷坠入了爱河，梅尼特医生决定忘记自己的恩怨情仇，宽容地接纳了两个年轻人之间的爱情。法国大革命爆发的消息传来，达雷毅然回国拯救落难的管家，之后遭到逮捕被判了死刑，这让露西悲痛欲绝。

主人公奥立弗·特威斯特是出生在救贫院中的孤儿，他在救贫院的寄养所里被“养育”了九年，然后被送到一个承办丧事的棺材店里当学徒；他无法忍受这里的不公和虐待，于是历经艰难逃往伦敦，不料落入贼巢之中。经一番周折，最后在一些好心人和老绅士的帮助下重新得救并夺回遗产；老绅士收奥立弗为养子并对他施以知识的恩泽。

《双城记》深刻描写18世纪封建制度下日渐腐败的欧洲贵族，鲜明地将贵族长期残害百姓、草营人命的恶行公诸于世。狄更斯生动地刻画出平民百姓受苦受难的悲惨生活。人民生活在困苦无助、饥寒交迫、贫病连连、受尽欺压的困境中，他们心中郁积了对贵族的刻骨深仇，终于引发了推翻政权、争取自由的法国大革命。
在社会动荡不安的年代里，英、法两国的关系更加紧张，频繁来往英法两国的人们，常常被怀疑为通风报信的间谍。巴黎最贫困的圣·安东尼区里，汇集了许多穷苦的人民。酒店成为农民“雅客”的大本营。人民暗中商讨对策、招兵买马，进行着推翻政府的计划。