《道德形而上学原理》是康德关于伦理道德方面的一本经典。虽然它的篇幅不长，但集中论述了德性是人的意志的道德力量而具有自主性的思想，是康德德性论的代表作，对西方的伦理思想产生过极其深刻的影响。此书由苗力田教授从德文原本译出，现被选为《袖珍经典》的一种。全书包括译者的一篇长序，可作为康德原著的导读，同时还选了英国著名康德研究专家H.J.帕通的“论证分析”作为附录，逐段解释、分析，大大降低了阅读康德原著的难度。

康德的《实践理性批判》出版于1788年。全书除序言和导言外，分为纯粹实践理性的“要不论”和“方法论”两部分，外加一个“结论”。“要素论”里面又分为纯粹实践理性的“分析论”和“辨证论”。这一套结构与《纯粹理性批判》的大体结构完全相同，但在划分的细节上却有很大的差辊，甚至完全相反。这是由于两个批判的任务、对象和要达到的目标不同所决定的。