故事发生在一间大超市之中，在陈列在此的商品间，流传着一个古老的传说，某一日，那位名为“顾客”的上帝会现身此处，把你带回家，从此你将登上人生的巅峰，享受无上的荣光。香肠弗兰克（塞斯·罗根 Seth Rogen 配音）和他的女友热狗面包布兰达（克里斯汀·韦格 Kristen Wiig 配音）最大的愿望，就是能被同一位顾客买回家，这样方可以过上向往已久的“合体”生活。
然而，一瓶曾经被顾客买走之后又被退回超市的蜂蜜芥末（丹尼·麦克布耐德 Danny McBride 配音）却道出了事件的真相，那就是，根本不存在什么上帝，也并没有天堂，等待着它们的，有的只有残忍的生吞活剥，骨肉分离。为了验证蜂蜜芥末的话，弗兰克找到了神秘的龙舌兰酒（比尔·哈德尔 Bill Hader 配音），与此同时，因为意外而跌落货架滚至别处的布兰达亦和同样遭遇的贝果萨米（爱德华·诺顿 Edward Norton 配音）、亚美尼亚薄饼拉瓦西（大卫·克鲁霍尔特兹 David Krumholtz 配音）一起，寻找回家的路。

戴夫·斯盖拉克和好基友亚伦是某八卦脱口秀的主持人和制作人，虽然收视率节节攀升，但是新闻记者出身的亚伦还是希望能在正统的领域内大有作为。与此同时，北朝鲜统治着金正恩号称要用核武器轰炸美国西海岸，朝美两国关系瞬间跌至冰点，剑拔弩张。而戴夫则突发奇想，要面对面采访这个世人眼里如同恶魔一般的独裁者。当两人还未动身之际，CIA探员主动找上门来，要求他们在采访期间伺机刺杀金正恩。几个回合下来，不靠谱的戴夫和亚伦答应了这个危险的任务。他们总算来到神秘的朝鲜，可是突发状况却接二连三出现……

该剧讲述了 Fry，一位20世纪的年轻人在30世纪的冒险经历。
Phillip Fry是一个纽约市的25岁的比萨饼快递员，他的生活就是每天四处奔波，1999年12月21日他偶然的被冰冻了起来, 当他醒过来时已是1000年以后，他也有了一个开始新生活的机会. 他到行星际递公司找了一份工作, 那个公司主要业务就是为宇宙的各个角落提供现代化的快递包裹服务. 他的同事包括快递运输船船长 Leela, 一个粗暴但可爱的单眼女外星人，还有一个有着很多人类的缺点的机器人Bender。Fry, Leela, Bender, 有时再加上Amy 和Zoidberg 他们冒着生命危险为宇宙的各个地方快递包裹，有时也为了减税从事一些慈善行动. 每一集都是笑料百出,一部非常不错的搞笑科幻动画。

Fry是一名生活在20世纪的送货员，他工作不顺心，生活不如意，是个彻头彻尾的失败者。机缘巧合下，他被时光机器送到了1000年后的未来，也就是公元3000年！在光怪陆离的未来世界，他遇到了独眼女外星人Leela，Leela要给他植入职业芯片，好让他能在未来生活下去，而他的新职业居然也是送货员。Fry遂逃离出去，路上遇到了机器人Bender。Leela在追捕他们的过程中，也放弃了自己不喜欢的职业，连同Fry一起，成为了职业逃亡者。三人搭乘了星际宇宙飞船，成为星际快递公司的船员，而Fry的新工作，就是负责为宇宙的各个地方送快递，也就是说，他还是个送货员。
就这样，送货员Fry，船长Leela，机器人Bender穿梭于宇宙之中，展开了妙趣横生的31世纪星际快递冒险之旅。